개발 기간 단축

  Wsdk의 효율적인 통신 관리로 사용자의 별도 통신 관리가 불필요.
  상세한 Log file 출력과 상황별 알림음으로 문제의 원인 파악이 간편.
  각 축의 Listing 기능 + GostopAction 기능으로 분산 제어를 쉽게 구현,
  다축 제어가 편해지고, 딜레이 없는 제어가 쉬워지므로 개발 기간이 단축.0

궁극적 분산제어

 ▶ 각 축의 listing 기능 : 최대 256개의 명령을 버퍼에 쌓으며 순차적으로 실행
 ▶ Go 기능 : listing된 함수 명령의 앞/뒤로 점프해서 흐름을 제어
 ▶ Stop 기능 : 축의 대기 상태을 제어해서, 축들의 동기를 맞춰줌
 ▶ Action 기능 : 특정 조건에서 특정 행동을 하도록 지정해서
      모니터링과 명령의 부담마저 Wdevice가 가져감
 ▶ Mew 기능 : 명령 한줄로 상위 제어기 없이, 완전 독립형으로 사용 가능