TC720

  PC와 Wnet을 연결하는 USB 커플러
  ▶ 연결당 256축까지 고속 제어가 가능. 2개면 512축 고속 제어.
  ▶ 별도로 설치하는 거치형과 Wdevice의 커넥터 직결형 2종류임.

W520

  3축의 각종 모터를 소프트웨어 설정만으로 축별로 사용.
  제어 전원은 DC24V이고 구동 전원은 DC24V~80V까지 고압 사용이 가능.

  ▶ VCM ( Voice Coil Motor )
  현존 최고의 속도를 낼수있는 모터이며, 초고속에서도 섬세한 압력 제어까지 가능.
  칩을 옯기는 Picker에서 최고의 성능, 1시간당 8만개 칩 생산 장비의 핵심 기술.
  표준 제품은 외경 10mm Wpicker(1um 리니어 스케일 내장), 특주도 가능함.
  ▶ 스텝 서보 모터 (Step motor + encoder)
  FlyRun 알고리즘으로 고속에서도 뛰어난 성능, 6천RPM으로 실제 장비들에 사용됨.
  모터 제어에 6-STEP, PWM, 진상각제어, 선행각제어, SPWM,
  FOC(Field Oriented Control, 백터제어/벡터주파수변환/SVPWM) 기술이 적용됨.
  차별화된 기술로 스텝 모터과 엔코더의 사양에 관계 없이 설정만으로 사용이 가능함.
  ▶ Step motor (2상/ 3상 / 5상)
  2상 스텝 모터가 기본이며 3상과 5상은 별도 설정이 필요함.(커넥터 문제로 5상은 2축만)
  10만 분해능이면서도 초고속 제어까지 가능하며 타사에 비해 저진동에 저발열이 특징.
  ▶ BLDC
  실제 장비에서 0.01초에 6만 RPM으로 매순간 가속하며 1200개가 사용됨.
  이론적으로는 3십만 RPM까지 가능할 정도의 내부 제어 속도를 보유함.
  ▶ 3상 Servo motor
  범용 서보 모터는 DC360V로 제어되는 초고압용이라 속도가 나질않아 사용이 어렵지만
  DC servo motor는 가능함. 또한 현재 DC 150V 구동 전압으로 테스트는 마친 상태임.

W430

  30점의 입/출력이 회로적으로 공용인 IO 제어기
  ▶ NPN 입력, 디지털 필터 기능, 50usec에 신호 감지
  ▶ NPN 출력, 출력마다 피드백 다이오드 내장
  ▶ 비전 트리거(16usec의 셔터 제어가 실제 사용됨)와 초고휘도 조명(100V)는 옵션 사양

W230

  4축 5V 라인드라이브 펄스 출력의 모션 제어기
  ▶ 1축당 입력 2점, 입출력 공용 2점, IO 기능은 소프트웨어로 설정. 2축의 엔코더 입력
  ▶ 축당 MAX 75만펄스 출력

W130

  1축 펄스 출력, 엠프 직결형 모션 제어기
  ▶ 미스비씨, 야스가와, 파나소닉, 옴론, 산쿄용 엠프의 3M 50P 커넥터에 직결 가능.

W030

  4축용 / 12축용 2가지 타입의 EtherCat Master
  ▶ Mew 스크립트 지원, VIP 코트로 커스트마이즈 가능, 10.1인치 CTP, iPad 마스터앱 가능.

Wpicker

  VCM Z축 Picker & 제어기
  ▶ 소형으로 외경 10mm이며 W520 1개에 3축이 제어되며, 특주로 6축까지 확장 가능.
  ▶ 기구적인 편하중이 없는 동축 구조로 초고속에서도 강한 내구성.
  ▶ WLP에서 1시간당 8만개의 칩 생산으로 검증된 압도적인 속도와 섬세한 압력 제어.
  ▶ 전에 1만회마다 교체되던 칩 검사용 지그가 섬세한 압력 제어로 5만회까지 가능해짐.

Wrobot

  W-delta Robot
  ▶ W520으로 3축 대형 스텝 서보 모터의 병렬 로봇 가능.
  ▶ 이 스텝 서보와의 조합으로 최고의 가성비 병렬 로봇을 제공 가능.

데이터 최적화

  아스키코드가 아닌 최적화된 데이터로 오버헤드가 없기 때문에 월등한 반응성을 구현.
  산업 장비의 제어용 데이터는 매우 작기 때문에 최적화된 구조로 빨리 전송하는게
  장비의 생산성의 향상에는 훨씬 더 효과적임.

단반향 1 대 1 통신

  각각이 독립적인 데이지 체인, Ring 구조 전송이므로 테이터의 충돌이 없음.
  1 대 1 이므로 통신선의 총거리는 무제한. ( 디바이스간은 최대 40M )
  현장에서 수없는 시간동안 검증된, 모든 범용 서보 엔코더의 통신 방식과 동일함.

리얼타임 제어

  3Mbps RS422 통신선에 더해추가된 SYNC선으로
  소프트웨어가 아닌 하드웨어적인 진정한 리얼타임을 지원.
  RS422은 물리적 통신 방식일뿐이며 더 중요한 것은 데이터의 효율적인 운용임.
  통신 방식은 이더넷, 썬더볼트라도 얼마든지 변경이 가능하지만
  지금도 usec단위로 제어되기 때문에 더 빠른 통신 방식이라는 의미는 작음.

고속 & 순환 전송

  33축의 명령과 모니터링에 1msec 미만이 소요됨.
  디바이스 사이의 통신 시간이 최대 100usec, 평균 40usec로 초고속 전송이 가능.
  강력한 3중 에러 검출로 오동작할 가능성은 없음.

개발 기간 단축

  Wsdk의 효율적인 통신 관리로 사용자의 별도 통신 관리가 불필요.
  시스템의 각종 상황들이 실시간으로 Log file에 계속 기록되며
  상황별로도 알림음이 나오기 때문에 문제의 원인에 대한 파악이 간편함.
  각 축의 Listing 기능 + GostopAction 기능으로 분산 제어를 쉽게 구현,
  다축 제어가 편해지고, 딜레이 없는 제어가 쉬워지므로 개발 기간이 단축됨.

궁극적 분산제어

 ▶ 각 축의 listing 기능 : 최대 256개의 명령을 버퍼에 쌓으며 순차적으로 실행
 ▶ Go 기능 : listing된 함수 명령의 앞/뒤로 점프해서 흐름을 제어
 ▶ Stop 기능 : 축의 대기 상태을 제어해서, 축들의 동기를 맞춰줌
 ▶ Action 기능 : 특정 조건에서 특정 행동을 하도록 지정해서
      모니터링과 명령의 부담마저 Wdevice가 가져감
 ▶ Mew 기능 : 명령 한줄로 상위 제어기 없이, 완전 독립형으로 사용 가능